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溫度控制整定PID(三模式)控制器

更新時間:2014-11-14      點擊次數:1827

溫度控制

整定PID(三模式)控制器

整定溫度控制器涉及設置比例、積分和微分值,以得到對特定過 程的可能的控制。如果控制器不包含自動整定算法,或者自 動整定算法未提供適合特定應用的足夠控制,則必須用試誤法對 裝置進行整定。

下面是溫度控制器的標準整定步驟。也可以采用其他整定步驟, 但都使用類似的試誤法。請注意,如果控制器使用機械式繼電器 (而非固態繼電器),開始時應使用較長的時間(20秒)。

可能需要用到以下定義 :

  1. 時間 – 也稱為工作周期,是控制器完成一個通斷所 用的總時間長度。示例: 對于20秒的時間,10秒接通時 間和10秒切斷時間代表50%的功率輸出。在比例帶內時,控 制器將接通和切斷。
  2. 比例帶 – 以滿量程的%或度表示的溫度范圍,控制器的比例 作用發生在此范圍內。比例帶越寬,在其內發生比例作用的 圍繞設定值的區域越大。有時也用增益表示,增益是比例帶 的倒數。
  3. 積分,又稱為復位,是根據設定值調節比例帶寬以補償偏離 設定值的偏移量(固定偏差)的一個函數,也是說,它在 系統穩定后將控制的溫度調節到設定值。
  4. 微分,又稱為速率,感應系統溫度上升或下降的速率,并自 動調節比例帶,從而將下沖或過沖降到小。

PID(三模式)控制器如果正確整定和使用的話,能優異的 控制穩定性。通過認真遵守這些指示,操作人員便可實現快的 響應時間和小的過沖。整定這種三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步驟。對于主輸出,通常用自整定功能可省 去使用此手動整定步驟的需要,但是,需要時可對自整定值進 行調整。

在控制器安裝和接線后:

  1. 向控制器加電。
  2. 如果可能,禁用控制器輸出。
  3. 對于時間比例主輸出,設置時間。輸入以下值:

CYCLE TIME 1

5秒(在輸出為時間比例輸出時才顯示。對于響應時間極快 的系統,可能需要較短的時間。)

然后選擇以下參數 :

PR BAND 1 ______ 5% (PB)
RESET 1 ________ 0 R/M (切斷復位函數)
RESET 2 ________ 0 R/M
RATE 1 _________ 0 MIN (切斷復位函數)
RATE 2 _________ 0 MIN

在雙三模式輸出的裝置上,主整定參數和輔整定參數獨立 設置,且必須分別整定。本節使用的步驟是針對主“加熱”輸 出的。對于主“冷卻”輸出或輔“冷卻”輸出,可以使用類似 的步驟。

A.整定加熱控制的輸出

  1. 啟用輸出并啟動過程。
  2. 過程應在設定值處運行,將用所需熱量輸入讓溫度穩定。
  3. 在速率和復位斷開的情況下,溫度將穩定,并在設定值和實際 溫度之間存在穩態偏差,或固定偏差。通過觀察顯示屏上的測 量值,密切注意此溫度是否存在規則的或振蕩。(振蕩可 長達30分鐘。)

滬公網安備 31011402006349